Комплект учебного оборудования "Микропроцессорные системы управления электроприводов" (адаптированный для людей с ограниченными возможностями)

Технические характеристики (энерго-габаритные):

• Габариты: не более 700 х 700 х 1850 мм.
• Масса: не более 15 кг.
• Электропитание: 220 В.
• Потребляемая мощность: не более 25 Вт.

Комплект поставки:

1. Комплект учебного оборудования "Микропроцессорные системы управления электроприводов".
2. Комплект кабелей.
3. Ноутбук.
4. Паспорт.
5. Руководство по эксплуатации.
6. Методические рекомендации по проведению лабораторных работ.

Назначение: Комплект учебно-лабораторного оборудования "Микропроцессорные системы управления электроприводов" предназначен для проведения лабораторно-практических работ по программированию микроконтроллеров с целью получения опыта и навыков в области создания автоматических систем управления исполнительными устройствами, обслуживания систем датчиков и использования различных типов двигателей в различных режимах управления. Позволяет изучить устройство и функционирование различных исполнительных и периферийных устройств, закрепить навыки программирования на языке Си. Оборудование может применяться для обучения в общеобразовательных учреждениях, учреждениях начального, среднего и высшего профессионального образования для получения базовых и углубленных профессиональных знаний и навыков по направлениям: "Робототехника", "Автоматические системы управления", "Основы микроконтроллерной и микропроцессорной техники" и в специализированных учреждениях для подготовки людей с ограниченными возможностями. Состав (основного изделия):

• Микроконтроллер семейства AVR.
• ЖК-дисплей.
• Четырехразрядный 7-сегментный индикатор.
• Матричная клавиатура.
• Светодиоды.
• Кнопки.
• Потенциометр.
• Узел ФНЧ.
• Шаговый двигатель.
• Двигатель постоянного тока с широтно-импульсным преобразователем.
• Двигатель постоянного тока с тиристорным преобразователем.
• Датчики скорости вращения двигателей.
• Индикаторы скорости вращения двигателей.
• Внутрисхемный отладчик для микроконтроллера.
• Портативный электронный видеоувеличитель Optic-P.
• Стенд информационный "Жестовые обозначения".
• Стол-трансформер адаптивный.
• Система светозвукового оповещения преподавателя.
• Зеркальное устройство проецирования.
• Модуль "Виртуальный учитель".

Учебно-методическое пособие по проведению лабораторных работ:

1. Знакомство с элементами модуля, изучение программного обеспечения, создание и отладки программ для микроконтроллеров AVR на языке Си.
2. Порты ввода/вывода микроконтроллера, реализация программной задержки.
3. Изучение таймеров микроконтроллера AVR и их применение: в динамической индикации, в режиме подсчета временных интервалов, в широтно-импульсной модуляции.
4. Изучение принципов работы с жидкокристаллическим индикатором и способов его программирования.
5. Использование матричной клавиатуры.
6. Внешние прерывания микроконтроллера AVR. Специальный регистр состояния SREG и стек.
7. Использование аналогово-цифрового преобразователя микроконтроллера.
8. Изучение принципов работы и построение цифровой системы микроконтроллерного управления шаговым электроприводом.
9. Изучение принципов работы и построение разомкнутой цифровой системы управления широтно-импульсным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.
10. Построение замкнутой по скорости цифровой системы управления широтно-импульсным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.
11. Изучение принципов работы и построение разомкнутой цифровой системы управления тиристорным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.
12. Построение замкнутой по скорости цифровой системы управления тиристорным преобразователем, работающим на двигатель постоянного тока.